初代社長 尾上明の生家は現在の会社所在地である姫路市近郊にて神社の屋根拭きなどを家業として行っていた。
戦後、日本に復員してきた尾上明は戦後間もない物資の不足している中でも家業で培った金属加工のノウハウを活かしトタンバケツを製造し大阪までバケツを売りに行くようになった。
このように尾上製作所の前身が家内工業として創業された。
そして1948年に家内工業から会社を設立、株式会社尾上製作所が誕生した。
1957年にはトタン湯たんぽを製造を開始。
1979年には園芸用品としてジョーロを製造を開始。
現在の尾上製作所の商品の代表カテゴリーとも言えるアウトドアギアの誕生は1986年には初代BBQコンロR-3850の製造を開始。
当時日本におけるキャンプ文化はまだ定着しておらずBBQコンロといえば海外企画のBBQコンロしかないような状態だった。
そんな中、当時専務だった3代目社長尾上和幸により1万円までで家族4人ぐらいでBBQコンロも食材も含め楽しめる価格帯のBBQコンロを作りたい。海外企画のBBQコンロでは日本人の好きなホルモンがグリルから滑り落ちてしまう。
日本のBBQコンロにはクリンプ網（現在流通する大半のBBQコンロについている網）をつけて販売しよう。この発案から生まれた初代BBQコンロR-3850がヒットし現在尾上製作所はBBQコンロを含め多くのアウトドアギアを製造販売する事となった。